Welches Verhalten ist richtig?

Deine Antwort ist richtig. In dieser Verkehrssituation gilt, dass du erst nach dem Motorrad abbiegen musst, da dieses entgegenkommend und vor dir die Kreuzung passieren darf. Außerdem solltest du vor dem gelben Pkw abbiegen, weil dieser das Stopp- oder Wartezeichen hat und dir Vorrang gewähren muss. Du hast also richtig erkannt, dass du nicht als Erster abbiegen darfst, sondern dem Motorrad Vorrang geben musst, und den gelben Pkw vor dir mitberücksichtigen sollst.

Die Regel dahinter ist: Wer sich auf der Vorfahrtstraße befindet (erkennbar am gelben Raute-Schild), hat Vorrang vor Fahrzeugen, die die Vorfahrtstraße kreuzen oder von Nebenstraßen kommen. Außerdem muss beim Abbiegen auf Fußgänger und andere Verkehrsteilnehmer geachtet werden. Deshalb darfst du nicht als Erster abbiegen, wenn andere Fahrzeuge Vorrang haben. So wird die Verkehrssicherheit gewährleistet.